Lo primero para hacer este plato es hacer un pisto de verdura, así que lava todas las verduras bien y luego trocéelas a cuadraditos pequeños.
Pon a calentar una sartén o un wok con una poco de aceite de oliva y rehoga las verduras, con una pizca de sal, unos 5-8 minutos a fuego medio hasta que se hayan ablandado. Remueve frecuentemente para evitar que se peguen o se quemen.
Cuando las verduras estén listas agrega el tofu, que deberá estar ya troceado en trocitos pequeñitos. Remueve para integrar y déjelo cocerse con las verduras por unos 5 minutos.
Mientras tanto, pon una olla con agua a calentar. Cuando empiece a hervir, añade la quinoa y déjala cocer durante el tiempo que indique el fabricante (puede tardar unos 20 minutos).
Pasado ese tiempo, la colamos y la escurrimos bien.
Agregamos a la sartén, junto con un poco de perejil, las semillas de sésamo y lino y un poco de sal. Removemos por unos minutos y el plato está listo para disfrutarlo.