Tamiza la harina en un bol que sea hondo y la mezclas con la levadura y la sal.
Bate el huevo, junto con el azúcar hasta obtener una mezcla blanquecina. Le agregas la mantequilla, a temperatura ambiente y vuelve a batir.
Agrega ahora la leche y bate de nuevo. Vierte esta mezcla sobre la mezcla de harina con la levadura y la sal y no dejes de batir.
A continuación, sin dejar de batir, ve vertiendo poco a poco el agua hasta que se forme una masa que no podrás batir ya más con la batidora ni tampoco con las varillas.
Enharínate las manos y vas amasando con las manos, hasta hacer que esté elástica. Forma una bola y la pones en un cuenco cubierta con un paño para que repose por un par de horas.
Enharina una superficie plana y la amasas bien, haciendo varias veces una bola que amasas con el rodillo.
Ve cogiendo porciones, de unos 100 gr. cada una, para hacer pequeñas bolas que harás que estén redondas. Luego las presionas un poco para que por la base estén planas, pero que la parte superior quede ovalada.
Coloca papel de horno en la bandeja que vayas a usar y las vas colocando.
Reparte las semillas de sésamo sobre tus panes y metes para que se hagan por un cuarto de hora más o menos a 200º C, con calor arriba y abajo.
Cuando estén listos, los dejas reposar un poco antes de usarlos para tus hamburguesas.