Pon en el vaso de la thermomix la leche con la piel rallada de la naranja y el limón, así como la ramita de canela. Programa a velocidad 1, durante unos 6 minutos a 100º C.
Terminado este programa, cuela la leche para quitar todas las pieles y la rama de canela. En el vaso pon ahora la maicena, el azúcar y las yemas de huevo. Programa ahora a velocidad 3 por unos 15 segundos.
A continuación vierte la leche en el vaso, programa a velocidad 7 a 100º C de temperatura por unos 5 minutos.
Vierte esta masa en un molde cuadrado o rectangular y a la nevera para que cuaje un par de horas.
