Lo primero es pinchar la carne del cochinillo, haciendo incisiones para que se pueda hacer bien por dentro.
A continuación machacamos los dientes de ajo (pelados), que vas a mezclar con la pimienta, el aji, la sal, el aceite de oliva, el romero y el comino. Remueve bien para dejar una mezcla homogénea. Con esta pasta vas a engrasar la carne del cochinillo.
Mete el cochinillo en la rejilla del horno, a 200º C y en la parte de abajo pon la bandeja del horno, con el jugo de 2 limones y 4 naranjas. Deja que se haga por unos 40 minutos.
Una vez listo, báñalo con la salsa de la bandeja y ya podrás disfrutarlo.